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can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场,发送报文的节点发出的ack1bit为“1”,正确应答的节点报文数据校验通过正确会将总线上的这个ack位电平拉成“0”,canfd转换器生产厂家,表示正确应答。
若a节点广---文后,发现该报文的ack始终为“1”,则其收发器将从缓存中自动重发该帧,直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线
控制器局域网总线(can,canfd转换器,controller area network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是上应用较广泛的现场总线之一。can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。can协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率---1mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
信息的传输采用can通信协议,canfd转换器远距离传输,通过can控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于can协议的数据传输,节点可以使用带有在片can控制器的微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。
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