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can总线用户接口简单,编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低,并且采用无源抽头连接,串口转can报价,系统---性高。通过can总线连接各个网络节点,形成多主机控制器局域网(can)。信息的传输采用can通信协议,通过can控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于can协议的数据传输,节点可以使用带有在片can控制器的微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。
can 是controller areanetwork 的缩写,中文名为控制器局域网络,是iso标准化的串行通信协议,串口转can,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制,目前已广泛应用在汽车电子领域,can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,串口转can即插即用,以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用,自动驾驶汽车上的某些传感器如雷达、mobileye的信号传递也是通过can实现的。
1、串口转can配置:准备、安装gcan config 软件。gcan config 软件能自行设定串口转can模块的参数,包括模块的转换方式、串口参数、 can总线参数、232/485 功能切换等。
2、配置准备:串口转can模块在上电状态下,用顶针轻点模块 db9 接口一端的复位按钮,模块的 com 灯和 can 灯交替闪烁,即表明模块进入配置模式。
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