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控制器局部网(can-controller area network)是bosch公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网,由于其强性能、高---性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在中国迅速普及推广。
随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展,工业控制系统已成为计算机技术应用领域中较具活力的一个分支,并取得了---进步。由于对系统---性和灵活性的高要求,can总线转以太网公司,工业控制系统的发展主要表现为:控制面向多元化,can总线转以太网厂家,系统面向分散化,即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。
can具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用,这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点,因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了,can总线转以太网,这可以---在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的---性,由于can协议执行非集中化总线控制,所有主要通信,包括总线读取 (许可)控制,在系统中分几次完成。这是实现有较高---性的通信系统的---方法。
can协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率---1mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
can总线用户接口简单,编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低,can总线转以太网抗干扰强,并且采用无源抽头连接,系统---性高。通过can总线连接各个网络节点,形成多主机控制器局域网(can)。
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